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                當前位置:自動化網>深圳市合信自動化技術有限公司門戶>產品中心>CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)
                CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

                CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

                分  類:可編程控制器

                品  牌:CO-TRUST-科創思

                廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

                型  號:CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

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                發布時間:2022-08-09 05:55 瀏覽人數:

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                產品訂貨號

                 

                 

                 

                C36-02

                準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2RS485通訊口MODBUS自由口協議),2EtherNET接口其中一個口與EtherCAT共用),1EtherCAT接口,1CAN口,1USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。

                 

                 

                CTH3 C36-002S2

                備注EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON實現EtherNET交換機功能。



                功能規格:

                1.1.1. 常規特性

                物理特性

                尺寸(W×H×D

                34×115×101.6 mm

                電源損耗

                額定輸入電壓

                24V DC

                輸入電壓范圍

                20.4V~28.8V DC

                輸入電流

                0.8A

                極性反接保護

                總線電源電壓

                +5V DC

                總線電源電流

                1.6A

                LED指示燈特性

                24V電源指示燈

                綠色

                ON = 24VDC供電正常,OFF = 24VDC供電

                SF指示燈

                紅色

                ON =系統故障,OFF =無錯

                BF指示燈

                紅色

                ON = 總線故障,OFF = 無錯

                RUN指示燈

                綠色

                ON = 系統運行,OFF = 系統停止

                STOP指示燈

                橙色

                ON = 系統停止,OFF = 系統運行

                以太網指示燈(2個)

                綠色

                ON = 連接,OFF = 未連接

                黃色

                ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps

                CAN指示燈(2個)

                綠色

                數據接收指示燈

                黃色

                數據發送指示燈

                擴展I/O能力

                1CPU支持INT-00機架數

                最多4

                每機架支持模塊數

                除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

                1CPU支持ECT-00從站

                最多128

                ECT-00支持模塊數

                最多支持8個模塊

                1.1.2. 通訊功能

                集成通訊功能

                RS485通訊口

                通訊接口數及協議

                2RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

                自由口波特率

                波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

                每段最大電纜長度

                使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                                1200m(38.4Kbps)

                未使用隔離中繼器:50m

                最大站點數

                每段32個站,每個網絡126個站

                隔離

                通信口隔離

                CANopen通訊口

                通訊接口

                1CAN通訊主站接口

                最大從站點數

                1個主站后面最多可連接32個從站

                協議類型

                CANopen DS301標準協議

                支持功能

                支持自動啟動CANopen Manager

                支持可選從站輪詢

                支持啟動從站

                支持NMT

                支持同步生產

                支持同步消耗

                支持心跳產生

                支持激活時間創建

                傳輸速率(kbit/s

                1000

                800

                500

                250

                125

                50

                20

                最大長度(m

                25

                50

                100

                250

                500

                1000

                2500

                隔離

                通信口隔離

                EtherNET通訊

                通訊接口

                標配以太網口

                波特率

                10/100Mbps自適應

                協議類型

                CODESYS定制協議,基于UDPTCP

                每段最大電纜長度

                100m

                一個站點最大連接數

                UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。

                隔離

                通信口隔離

                EtherCAT通訊口

                通訊接口

                1EtherCAT

                波特率

                10/100Mbps自適應

                協議類型

                EtherCAT接口協議

                每段最大電纜長度

                100m

                支持功能

                支持分布時鐘配置

                支持啟動參數配置

                支持配置PDO參數和映射

                支持配置總線循環周期

                1.1.3. 實時時鐘功能

                實時時鐘

                出廠設置

                未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

                掉電保持性

                掉電保持時間112小時(典型值)

                精度

                每月偏差<60秒

                讀取時鐘功能

                支持

                設置時鐘功能

                支持

                 


                接線規格:

                1.1.1. C36-02接口示意圖

                 

                 

                圖片1.png 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                C36-02 系統框架圖

                圖片2.png

                1.1.2. C36-02接口定義

                1.2.2.1 電源接口定義

                4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

                符號

                信號定義

                圖片3.png 

                L+

                +24V電源

                M

                +24V電源地

                圖片11.png

                大地

                --

                --

                 

                 

                 

                 

                 

                1.2.2.2 USB接口定義

                USB接口

                位號

                信號

                信號定義

                圖片4.png

                1

                V_BUS

                +5V電源

                2

                Data-

                數據-

                3

                Data+

                數據+

                4

                GND

                 

                1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

                RJ45網口

                位號

                信號

                信號定義

                圖片5.png 

                1

                TX+

                數據發送正端

                2

                TX-

                數據發送負端

                3

                RX+

                數據接收正端

                4

                TERM

                --

                5

                TERM

                --

                6

                RX-

                數據接收負端

                7

                TERM

                --

                8

                TERM

                --

                連接器外殼

                PE

                機殼接地

                綠色指示燈

                作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

                黃色指示燈

                作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

                 

                1.2.2.4 CAN接口定義

                RJ45網口

                位號

                信號

                信號定義

                圖片6.png

                1

                CAN_H

                數據發送正端

                2

                CAN_L

                數據發送負端

                3

                --

                --

                4

                --

                --

                5

                --

                --

                6

                --

                --

                7

                CAN_GND

                CAN的地

                8

                --

                --

                連接器外殼

                PE

                機殼接地

                綠色指示燈

                作為CAN數據接收狀態指示

                黃色指示燈

                作為CAN數據發送狀態指示

                 

                 

                1.2.2.5 RS485接口定義

                PORT0/PORT1口,采用23pin間距為3.81mm的可拆卸端子

                23位可拆卸端子

                信號

                信號定義

                圖片7.png

                A1

                PORT1接口RS485信號A-

                B1

                PORT1接口RS485信號B+

                SG

                PORT1接口RS485信號地

                A0

                PORT0接口RS485信號A-

                B0

                PORT0接口RS485信號B+

                SG

                PORT0接口RS485信號地

                 

                1.2.2.6 撥碼開關定義

                兩態開關

                位號

                撥碼方向

                信號定義

                圖片8.png

                ON

                向上

                系統運行

                OFF

                向下

                系統停止

                DIP開關

                位號

                符號

                信號定義

                圖片9.png 

                3

                ETH-SW

                EtherNET交換機功能開關

                ON交換機功能;OFFEtherCAT功能

                2

                Term-PORT1

                終端電阻開關2PORT1

                ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

                1

                Term-PORT0

                終端電阻開關1PORT0

                ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

                 

                 

                 

                 1.2. 安裝規格

                1、使用DIN35標準導軌。

                2、安裝尺寸圖:

                圖片10.png

                 




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                聯系方式

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                公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
                聯系人: 向小姐
                聯系電話:0755-86226822
                手機號:
                傳 真:0755-86226922
                電子信箱:market@co-trust.com
                公司網站:http://www.co-trust.com
                公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
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